● 实验目标：学习机器人学原理和扭转动力学。学生会的了解扭转系统的建模和控制方法它是通过最小化振动量来实现的。 ● 实验功能：扭转模块连接到旋转伺服单元可用于教学单自由度扭转动力学。添加一个或多个（最多七个）串联的扭转模块允许您扩展研究二自由...