● 实验目标：设计控制系统使处于通过弹簧驱动小车上的摆杆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制器。用户可以根据自己的需要设计其它的控制器。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学编...