部分实验思路与实践经验,源于与高校师生的长期交流与实践积累 。 相关内容已整理在 GitHub,供参考 →https://github.com/KANIC-lab/KANIC

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2021-03

多智能体(无人机)协调控制系统

● 实验目标:本系统由空中无人飞行器 (QDrone)和地面移动小车 (QBot2)两部份组成。本系统可开展空地协同控制、编队控制、无人工具自主控制和基于视觉的无人飞行器或地面移动机器人创新研究等。无论是单智能体独立工作还是多智能体协同工作,本系统都是您课题研究的...