▌运动控制 • XY两轴直线电机闭环控制——Simulink+DAQ半物理仿真实验 • 无刷电机振动台精确位移控制——Simulink闭环实验搭建 • 超声压电电机速度闭环控制——Simulink+DAQ硬件在环实验 • 压电三足爬行机器人驱动控制——Simulink半物理仿真实现 ▌振动控制 • ...

● 实验目标：磁悬浮系统是一种典型的非线性动力学实验电力系统平台。 ● 实验功能：磁悬浮技术用于磁悬浮列车和电磁起重机等系统。利用磁控技术对光刻晶圆进行非接触式高精度定位的研究也在进行中。 ● 特点 ✔单自由度-金属球垂直上下...

● 实验目标：帮助学生而设计的进行柔性链路控制实验。 ● 实验功能：本装置是研究振动分析与共振的理想设备，并模拟现实生活中的控制问题如在大型轻型结构中需要反馈控制来提高性能和灵活性。这个实验装置在建立机器人或宇宙飞船上的柔性连杆模型时也很有用...