部分实验思路与实践经验,源于与高校师生的长期交流与实践积累 。 相关内容已整理在 GitHub/Gitee,供参考 →https://gitee.com/KANIC-lab/KANIC

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2024-11

虚拟触觉力反馈设备Touch系列

● 实验目标:该设备是引入与机器人和触觉相关的中级和高级控制概念和理论的一种经济高效且安全的方式。将触觉设备与实时控制软件和全面的第三方开发课程相结合,让学生可以轻松地将课程理论转化为实践经验。 ● 实验功能:随附的实验课件使学生了解机器人的...

06

2024-11

虚拟触觉力反馈设备Omega系列

● 实验目标: 增强沉浸感:通过精确的力反馈,让用户在虚拟环境中获得更真实的物体交互体验,从而提高沉浸感。 探索触觉感知与认知:研究用户对触觉反馈的认知反应和适应性,了解触觉反馈如何影响用户的感知体验。 推动虚拟训练应用:验证力反馈设备在复杂训...

06

2024-11

虚拟触觉力反馈设备Lambda系列

● 实验目标: 验证力反馈技术的可行性:研究如何通过力反馈技术提高虚拟交互的真实感和用户体验。 触觉感知研究:分析用户在使用虚拟力反馈时对触觉感知的反应和适应情况,以改进系统的反馈精度和敏感性。 优化人机交互:测试力反馈在不同虚拟应用中的表现,...

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2022-03

机器触觉力反馈

● 实验目标:该设备是引入与机器人和触觉相关的中级和高级控制概念和理论的一种经济高效且安全的方式。将触觉设备与实时控制软件和全面的第三方开发课程相结合,让学生可以轻松地将课程理论转化为实践经验。 ● 实验功能:随附的实验课件使学生了解机器人的...