● 实验目标：三自由度直升机系统通过将控制扩展到三个轴（行程、偏航和俯仰），向学生展示更先进的飞行动力学概念。 ● 实验功能：三自由度直升机实验提供了一个串联旋翼直升机模型，用于运输和搜索救援任务。它可以用来理解和研究双转子刚体动力学的平台（...

● 实验目标：学习飞行动力学和控制的介绍性概念。 ● 实验功能：二自由度直升机实验提供了一个经济的试验平台，以了解和发展刚体直升机、航天器或水下机器人等飞行器动力学的控制规律。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器...