● 实验目标：设计控制系统使得小车上的二级倒立摆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动，其位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制...