● 实验目标：设计控制系统来控制通过弹簧驱动的小车的位置。 ● 实验功能：本实验可以通过改变小车的质量和弹簧的长度来改变系统的参数。本实验最终目标是设计控制器使被动小车以最小的超调和最快的速度跟踪期望轨迹。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控...