部分实验思路与实践经验,源于与高校师生的长期交流与实践积累 。 相关内容已整理在 GitHub/Gitee,供参考 →https://gitee.com/KANIC-lab/KANIC

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2021-03

直线倒立摆

● 实验目标:设计控制系统来控制小车的位置。 ● 实验功能:制小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动。小车位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔...