● 介绍：四自由度串联机构实验装置(QArm)是一款4自由度机器人串联机械手，带有基于肌腱的两级夹持器和RGBD相机，专为现代工程教育和学术研究应用而设计。利用Simulink的直观图形界面或借助 Python™和ROS的可扩展性，让本科生、研究生以及科研人员可以系统地了解机...