部分实验思路与实践经验,源于与高校师生的长期交流与实践积累 。 相关内容已整理在 GitHub,供参考 →https://github.com/KANIC-lab/KANIC

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2021-03

旋转柔性尺

● 实验目标:帮助学生而设计的进行柔性链路控制实验。 ● 实验功能:本装置是研究振动分析与共振的理想设备,并模拟现实生活中的控制问题如在大型轻型结构中需要反馈控制来提高性能和灵活性。这个实验装置在建立机器人或宇宙飞船上的柔性连杆模型时也很有用...