● 实验目标：设计控制系统使小车在跟踪期望轨迹时悬垂摆的摆动最小。
● 实验功能：本实验也可以增加一个游戏杆来给定小车的期望轨迹，以此来观察和比较计算机控制和手动控制的效果。
● 特点
✔高精密铝合金结构
✔高分辨率光学编码器，用于检测摆杆角度
✔双摆杆尺寸：中尺寸和长尺寸
✔测量柔性摆挠度的应变片
✔24英寸蓝色刚性摆锤和带末端配重块的柔性连杆
✔轻松将线性柔性倒立摆模块组件连接到直线伺服基础单元
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 用拉格朗日法推导动力学模型
- 线性化
- 状态空间表示
✔控制课题
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- 线性二次型调节器
● 应用案例
● 用户反馈
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