部分实验思路与实践经验,源于与高校师生的长期交流与实践积累 。 相关内容已整理在 GitHub/Gitee,供参考 →https://gitee.com/KANIC-lab/KANIC

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2021-03

多智能体(无人机)协调控制系统

● 实验目标:本系统由空中无人飞行器 (QDrone)和地面移动小车 (QBot2)两部份组成。本系统可开展空地协同控制、编队控制、无人工具自主控制和基于视觉的无人飞行器或地面移动机器人创新研究等。无论是单智能体独立工作还是多智能体协同工作,本系统都是您课题研究的...

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2021-03

开放式四旋翼无人机QDRONE

● 实验目标:这种开放式研究级无人机,是多智能体、swarm和基于视觉的应用程序创新研究的理想选择。 ● 实验功能:定制的抗冲击碳纤维框架使QDrone具有高度的机动性和抗冲击能力,维修所需的停机时间很少。强大的车载处理器和两个高速&高分辨率的摄像头...