● 实验目标：学生可以学习现实世界中的机器人概念，如正向和反向运动学，以及末端执行器平面位置控制。 ● 实验功能：二自由度机器人特别适合教学中级机器人原理。它可以扩展以允许二自由度倒立摆实验教学。二自由度机器人的应用通常是拾取和放置机器人用于...

● 实验目标：此装置可用于照相机的线性和非线性模型标定、系统动力学建模分析、图像处理算法应用与研究、基于视觉技术的二维伺服控制、多回路控制器等经典控制算法研究等课题的实验。 ● 实验功能：板球实验装置控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的板，目...