● 实验目标：学生可以学习现实世界中的机器人概念，如正向和反向运动学，以及末端执行器平面位置控制。
● 实验功能：二自由度机器人特别适合教学中级机器人原理。它可以扩展以允许二自由度倒立摆实验教学。二自由度机器人的应用通常是拾取和放置机器人用于生产线，如印刷电路板。
● 特点
✔高精度4连杆系统
✔轻松连接2自由度机器人模块到旋转伺服单元
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 传递函数表示
- 运动学
✔控制课题
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- PD
● 应用案例
● 用户反馈
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