● 实验目标：设计控制系统使得柔性摆杆保持倒立状态。 ● 实验功能：在小车上垂直地固定一个柔性连杆，连杆可以绕小车上的轴做旋转运动，连杆的偏角由一个流速计和一个与小车轴同轴的角位移传感器共同测得。小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动，它...