● 实验目标：旋转二级倒立摆模块是理想的介绍中级和高级控制概念，包括经典的单倒立摆挑战下一个复杂程度。学生将学会平衡两个垂直方向通过操纵底部的角度来控制杆。 ● 实验功能：可以使用此设置演示例如，与起飞有关的实际控制挑战多级火箭的稳定，或模拟...