● 实验目标：旋转二级倒立摆模块是理想的介绍中级和高级控制概念，包括经典的单倒立摆挑战下一个复杂程度。学生将学会平衡两个垂直方向通过操纵底部的角度来控制杆。
● 实验功能：可以使用此设置演示例如，与起飞有关的实际控制挑战多级火箭的稳定，或模拟人类姿态系统。
● 特点
✔高分辨率编码器检测旋转臂和摆杆的角度
✔轻松连接倒立摆模块到旋转伺服单
✔高精密加工零件
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
-
- 拉格朗日导数
- 状态空间表示
- 线性化
✔控制课题
-
- 线性二次调节器
● 应用案例
● 用户反馈
关注微信公众号
