● 实验目标：学习如何使用状态空间对系统建模设计了极点配置反馈控制器。 ● 实验功能：装置使用一个传感器来测量关节的挠度，从而解决大型齿轮传动系统中遇到的控制问题。柔性关节模块用于研究机器人的柔性关节，特别是再在共振和振动分析中很受用。 ...