● 实验目标：旋转倒立摆模块为学生提供掌握经典倒立摆问题的动手机会。通过旋转或改变垂直杆来学习平衡底部的角度。这个实验装置使学生接触两种不同的环境不同的控制挑战：倒立摆（即Furuta摆）和自举倒立摆。 ● 实验功能：学生学习解决机械和航天工程中常...