● 实验目标：旋转倒立摆模块为学生提供掌握经典倒立摆问题的动手机会。通过旋转或改变垂直杆来学习平衡底部的角度。这个实验装置使学生接触两种不同的环境不同的控制挑战：倒立摆（即Furuta
摆）和自举倒立摆。
● 实验功能：学生学习解决机械和航天工程中常见问题，特别是设计平衡垂直杆的控制器。通过旋转或改变底部的角度（倒置摆杆），并将摆杆向上摆动并保持在直立姿势。一个典型的应用是两轮驱动自平衡电动车。
● 特点
✔高精度铝合金结构件
✔高分辨率光学编码器，用于检测测杆和轴位置
✔轻松连接倒立摆模块到旋转伺服单元
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 状态空间表示
- 线性化
✔控制课题
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- 混合控制
- 机电配置
- 基于能量的/非线性控制
● 应用案例
● 用户反馈
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