● 实验目标：陀螺仪用于测量或保持方向（提供稳定性或保持参考方向），基于角动量守恒原理。它是学习旋转动力学原理的理想方法。
● 实验功能：使用陀螺仪/稳定平台，学生也会学习真实世界卫星导航的概念，当他们设计了一个测量陀螺偏转反馈控制器。如遇到安装在船上的卫星仪器。
● 特点
✔直流电机驱动的大型惯性盘
✔高分辨率光学编码器，用于检测测盘片倾斜角度
✔旋转伺服单元模拟扰动
✔轻松连接陀螺模块到旋转伺服单元
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 第一性原理推导
- 传递函数表示
✔控制课题
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- 观察器设计
- PID
● 应用案例
● 用户反馈
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